Sensors 썸네일형 리스트형 굴삭기 IMU 센서 개발 : 3축 절대 각도 측정 시스템 개발 기획 중장비 작업 현장에서 IMU 센서 개발 굴삭기 적용은 정밀한 작업 제어의 핵심입니다. 굴삭기와 같은 건설 기계에서 붐(Boom), 암(Arm), 버킷의 정확한 각도를 실시간으로 측정하면 작업 효율이 3배 이상 향상됩니다. 이 글에서는 3축 절대 각도 측정 시스템 구축을 위한 실전 개발 기획서를 단계별로 제시합니다.1. IMU 센서 개념과 중장비 적용 필요성IMU(Inertial Measurement Unit, 관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프, 경우에 따라 자력계까지 결합한 센서 모듈입니다. 이 센서는 물체의 특정 힘과 각속도를 측정해 3축(Roll, Pitch, Yaw) 방향의 회전 각도를 실시간으로 계산합니다.굴삭기와 중장비에서 IMU 센서 개발이 중요한 이유는 다음과 같습니다:정밀 작업 제.. 더보기 터널 발파 진동 통합 분석 시스템 🔊 터널 발파 진동 통합 분석 시스템 ADXL355 센서 기반 가속도 → 속도 → 변위 실시간 변환 센서 모델 ADXL355 샘플링 레이트 1000 Hz 측정 범위 ±8 g 최대 가속도 0 g 최대 속도 0 .. 더보기 IPI2의 장점 토목 공사에서 지반을 굴착할 때 많이 사용되는 센서가 지중경사계 IPI(In-Place Inclinometer)이다. IPI의 특징은 수직으로 수 m에서 깊게는 100m까지 천공을 하여 설치한다. 센서 간격은 0.5m~2m로 0.5m가 가장 정확하지만, 비용을 고려하여 주로 2m 간격을 선호한다. IPI 센서의 고려사항은 수심 100m이상의 수압을 견디는 방수능력, 전기적인 Surge 보호 능력, 측정 정밀도 등이 필수로 고려되어야 한다. 추가로 현장 설치 용이성이 고려되어야 한다. 설치는 직경 100mm의 홀을 천공한 후 외경 70mm의 케이싱을 설치되고 주변을 시멘트 몰탈로 그라우팅을 한다. 비용 중에 지반 천공 비용이 많은 비중을 차지 한다. 이를 줄이기 위해서는 천공 직경을 100mm에서 줄이는 .. 더보기 Long-term 측정 시 발생 오차 감쇠 알고리즘 3차원 변위 시스템의 핵심 기술인 배열 연산을 통한 변위측정 기술을 기반으로 스마트 재난 안전 대응시스템 구축을 위해 요구되는 재난/재해 시 지반과 구조물의 안전진단 관리를 통한 선제적 대응기술의 고도화 개발로서 온도·진동 센서 보상 기술, 변위 데이터 시각화 기술을 통해 실시간으로 변위를 측정하여 시각화할 수 있는 고분해능 및 고정밀도의 3차원 변위 시스템 (가) 오차 원인분석 ① 온도 변화 장기간 현장 변위 측정 시 오차 발생 원인의 대부분은 온도에 의한 변화이다. Array 변위센서는 시작단부터 센서가 측정한 변위를 계산해 나가는 방식이다. 계산해 나간다는 것은 각 센서 관절의 변위값을 더해 나간다는 것이다. 각 관절에 있는 센서는 오차를 가지고 있는데 이 오차도 같이 누적이 된다. 아래 그림은 누.. 더보기 Ultrasonic sensor module sensitivity measurement(초음파 센서 모듈 감도 측정) This is a basic test method to predict an object detection range by setting the following selection conditions and measuring them using a newly manufactured ultrasonic beam pattern measuring device to select a sensor suitable for an ultrasonic collision prevention device. 초음파 충돌방지장치에 적합한 센서를 선정하기위하여 다음과 같은 선정 조건을 설정한 후 이를 새로 제작된 초음파 빔패턴 측정 장치를 이용하여 측정하여 물체 감지 범위를 예측하기 위한 기초 시험 방법이다. [ Selection .. 더보기 이전 1 다음
