Inclinometer 썸네일형 리스트형 HPF & LPF 가속도센서는 HPF를 사용하고 기울기 센서는 LFP를 사용한다. 1. HPF procedure HighPassFilter(var input, output: TArray; const freq, fs: Double); var i: Integer; RC, dt, alpha, y1: Double; begin // Calculate filter constants RC := 1 / (2 * PI * freq); dt := 1 / fs; alpha := RC / (RC + dt); // Apply filter to input signal y1 := input[0]; for i := 1 to High(input) do begin output[i] := alpha * (output[i-1] + input[i] - inp.. 더보기 이전 1 다음
