칼만 필터 썸네일형 리스트형 굴삭기 IMU 센서 개발 : 3축 절대 각도 측정 시스템 개발 기획 중장비 작업 현장에서 IMU 센서 개발 굴삭기 적용은 정밀한 작업 제어의 핵심입니다. 굴삭기와 같은 건설 기계에서 붐(Boom), 암(Arm), 버킷의 정확한 각도를 실시간으로 측정하면 작업 효율이 3배 이상 향상됩니다. 이 글에서는 3축 절대 각도 측정 시스템 구축을 위한 실전 개발 기획서를 단계별로 제시합니다.1. IMU 센서 개념과 중장비 적용 필요성IMU(Inertial Measurement Unit, 관성 측정 장치)는 가속도계와 자이로스코프, 경우에 따라 자력계까지 결합한 센서 모듈입니다. 이 센서는 물체의 특정 힘과 각속도를 측정해 3축(Roll, Pitch, Yaw) 방향의 회전 각도를 실시간으로 계산합니다.굴삭기와 중장비에서 IMU 센서 개발이 중요한 이유는 다음과 같습니다:정밀 작업 제.. 더보기 이전 1 다음
